Wireless en Ubuntu Hardy Heron 64bits

Despues de leer muchos howtos y manuales de como configurar la tarjeta de red wireless en ubuntu, y habiendo fallado miserablemente en varios de estos jautus, pues encontre una que si me funciono, y ya tengo mi wifi funcionando de maravillas.

Aqui va:

Ubuntu Hardy Heron 64bits.
Tarjeta Atheros AR2425 (AR5007EG).

1.- sudo apt-get install build-essential
2.- sudo apt-get install linux-restricted-modules-$(uname -r)
3.- sudo apt-get install subversion

Borrar lo referente a ndiswrapper:
sudo ndiswrapper -e net5211
sudo modprobe -r ndiswrapper
sudo apt-get remove --purge ndiswrapper-common ndiswrapper-utils ndisgtk

Ejecutar
gksudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist

Remover cualquier referencia a ath_pci y ath_hal en ese archivo blacklist

Antes de realizar los siguientes pasos ir a:
Sistema ---> Administracion --> Controladores de Hardware
y asegurarse que ambos controladores de Atheros esten deshabilitados, y reiniciarlos si es que no lo estuvieron.

4.- Obtener los drivers

svn co https://svn.madwifi.org/madwifi/branches/madwifi-hal-0.10.5.6
cd ~/madwifi-hal-0.10.5.6
make
sudo make install
sudo depmod -ae
sudo modprobe ath_pci
echo ath_hal | sudo tee -a /etc/modules
echo ath_pci | sudo tee -a /etc/modules

5.- Ir a:
Sistema ---> Administracion --> Controladores de Hardware
habilitar los controladores atheros y reiniciar.

Ahora ya reconocera su tarjeta wireless atheros, hagan un ifconfig y veran un ath0 o algo referente a la wireless.

Fuente:http://ubuntuforums.org/showthread.php?t=816780